Francusko je istovremeno sa svojim europskim partnerima priznala Hrvatsku 15. siječnja 1992. godine. Diplomatski odnosi sa Zagrebom uspostavljeni su u travnju 1992. godine.
Bilateralni odnosi su se počeli istinski razvijati s početkom demokratske tranzicije koja je uslijedila nakon smrti Predsjednika Tuđmana u prosincu 2000. godine. Oni su omogućili susrete na najvišoj razini koji svjedoče o zamahu tih odnosa. 18. prosinca 2007. godine hrvatski Predsjednik g. Stjepan Mesić bio je u službenom posjetu Parizu gdje ga je primio Predsjednik Republike Francuske. G. Ivo Sanader je bio u više službenih posjeta Francuskoj gdje su ga primili premijer g. Fillon i Predsjednik N. Sarkozy u veljači 2009.g. Ministri vanjskih poslova i Državni tajnici za europske poslove redovito se sastaju. G. Lellouche, Državni tajnik za europske poslove, bio je u Zagrebu 18. veljače 2010. na svečanosti inauguracije Predsjednika g. Ive JOSIPOVIĆA. 9. srpnja 2010.g. premijer François Fillon posjetio je Zagreb i Dubrovnik u pratnji gđe Idrac, Državne tajnice za vanjsku trgovinu, i g. Lellouchea. To je bio prvi posjet jednog francuskog premijera Hrvatskoj i ujedno snažan poticaj jačanju bilateralnih odnosa i ponovnom potvrđivanju potpore Francuke procesu pristupanja Europskoj uniji. Tom progodom je potpisano i strateško partnerstvo s ciljem jačanja francusko-hrvatskih odnosa.
Međuparlamentarna suradnja je jako aktivna, posebice posredstvom skupina francusko-hrvatskog prijateljstva pri francuskoj skupštini (Patrick BLOCHE) i francuskom Senatu (Michèle ANDRE) te parlamentarnih komisija za EU (senatori Fauchon i Haenel) koje imaju za zadatak ocijeniti napredak Hrvatske na putu prema europskim integracijama. Predsjednik francuskog Senata, g. Gérard LARCHER, posjetio je Hrvatsku u listopadu 2009. godine predvodeći delegaciju francuskih senatora. G Philippe Marini, senator francuskog departmana Oise i proračunski izvjestitelj povjerenstva za financije francuskog Senata, boravio je u Hrvatskoj 18. i 19. siječnja 2010.g. Njegov posjet se odnosio na perspektivu pristupanja Europskoj uniji i na makroekonomsku situaciju u zemlji. 17. i 18. siječnja 2011. g. zajedničko izaslanstvo odbora za poslove EU njemačkog Saveznog parlamenta i francuske Nacionalne skupštine boravilo je u Hrvatskoj u službenom posjetu. To je bila prigoda da se još jednom potvrdi francusko-njemačka potpora hrvatskoj kandidaturi za pristupanje Europskoj uniji.
Najvažniji posjeti
